Die Herkomer-Konkurrenz von 1905 kann mit Fug und Recht als erste und damit älteste Tourenwagen-Rallye der Welt bezeichnet werden. 1903 hatte der in Waal bei Landsberg am Lech geborene deutsch-englische Maler und weltberühmte Portraitist, Filmemacher, Komponist, Automobilist und Visionär Prof. Sir Hubert Ritter von Herkomer das Gordon-Bennett-Rennen in Ballyshannon / Irland besucht. Herkomer war begeistert, sah aber nur wenig Sinn in der Züchtung reiner Rennwagen, der „röhrenden Ungeheuer“, wie er sie nannte. Ihm schwebte die Entwicklung zum sportlichen und strapazierfähigen Tourenwagen vor. So tüftelte er mit dem Präsidenten des Bayerischen Automobilclubs (BAC) ein strenges Reglement aus, das in seinen Grundzügen heute noch Gültigkeit hat Das Echo auf die erste Einladung des Künstlers zur Herkomer-Konkurrenz war gewaltig. Alles was im Hoch- und Industrie-Adel Rang und Namen hatte, war am Start: Prinz Heinrich von Preußen, Herzog Ludwig in Bayern, August Horch, Karl Fichtel, Ernst Sachs, Ernst Büssing, Lord Montague of Beaulieu, Edgar Ladenburg, Heinrich Opel oder Vincenzo Lancia, um nur einige zu nennen. Die Streckenlänge wuchs von 937,1 km (1905) auf 1.818,7 km (1907). Als Siegpreis winkte eine enorme Trophäe aus 40 Pfund Sterling Silber, die Herkomer selbst entworfen und gestiftet hatte. Zudem wurde der Sieger vom Meister portraitiert, was ein besonderes Privileg darstellte (Trophäe und Portrait sind im Herkomer-Museum in Landsberg am Lech ausgestellt).

Sieben Mal fanden seit 1997 im Zweijahresrhythmus auf Einladung der Stadt Landsberg am Lech Herkomer-Konkurrenzen statt. Die Herkomer-Konkurrenz im Jahr 2007 verzeichnete wieder über 50 teilnehmende Fahrzeuge. 2009 ist die Teilnehmerzahl auf 60 Fahrzeuge beschränkt.